一、核心故障诊断流程

电源系统检测

· 测量主板供电电压（正常应为12V±5%），电压异常会导致逻辑电路误报警

· 检查DC-DC转换模块输出（如3.3V/5V），电压波动可能触发保护机制

信号通路排查

· 使用示波器检测步进电机驱动信号（如DRV8825芯片PWM波形），信号缺失说明主板驱动电路故障

· 检查光电耦合器（如PC817）状态，传感器信号传输中断会引发误报警

主板硬件检测

· 目检主板电容鼓包/烧蚀痕迹，电解液泄漏会导致短路故障

· 测量关键芯片（如STM32F103）内核电压，异常发热提示IC损坏

二、典型故障处理方案

三、维修注意事项

· 操作前需断开电源并释放主板残余电荷，防止静电损伤

· 更换元件时应选用医疗级器件（如TDK C3216X7R1H105K）

· 维修后需进行滴速校准（标准误差应＜±5%）

建议优先联系获取主板电路图（部分型号需专用调试软件）。若为多发性故障，需同步检查电源模块和电机负载状态