一、故障诊断步骤

电源输入检查
确认外部供电是否正常，包括电源线插接稳固性、开关状态及电源适配器输出电压范围（参考设备额定电压）。若存在输入电压过高或干扰电压，需采用万用表测试并考虑加装稳压模块。

模块输出状态验证

· 测量电源模块输出电压是否低于正常值，可能因负载过轻（小于10%额定负载）或线路阻抗过大导致功率不足。

· 检查输出端是否存在短路或开路风险，确保负载符合设计要求。

物理连接排查

· 检查吊塔机械臂两端传感器及接线端子是否氧化、松动，尤其关注大/小弯臂连接处线路状态。

· 清理电源模块接口并重新插拔，排除接触不良或污渍导致的信号衰减。

元件状态检测

· 查看保险丝是否熔断（常见于电源输入异常或短路场景）45。

· 观察电容是否鼓包、闻有无焦糊味，判断模块内部元件是否烧毁。

二、针对性解决方案

线路与负载调整

· 若输出端负载过轻，并联假负载（如电阻）使负载不低于额定值的10%。

· 缩短电源线长度或更换截面积更大的导线，减少线损8。

元件更换

· 更换烧毁的保险丝或电容时，需选用与原厂规格一致的配件，避免二次损坏。

· 输入电压持续异常时，建议升级稳压模块或加装TVS管保护电路。

模块维修或更换

· 确认电源模块损坏后，优先联系德尔格官方或授权服务商更换原厂模块。

· 如自行维修，需严格按照电路图操作，修复后测试输出电压稳定性及噪声水平。

三、预防性维护建议

· 定期检查吊塔电源接口及机械臂传感器清洁度，每季度进行电气性能测试。

· 手术室供电系统中配置稳压设备，减少电压波动对电源模块的冲击。

· 记录设备运行日志，发现异常电压或频繁保险丝熔断时提前排查隐患。

注意事项：若故障伴随焦糊味或冒烟现象，需立即断电并联系专业维修人员处理。非授权拆解可能导致设备保修失效或安全隐患。